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Bien qu'appartenant au canton de Guérigny , Nolay entretient de nombreuses relations avec Prémery dont il n'est distant que de 7 kilomètres.
Le bourg de Nolay et les hameaux qui forment la commune ont un passé très ancien dont témoignent de nombreux vestiges disséminés sur son territoire. Dans les temps préhistoriques, la région était certainement un lieu de pêche et de chasse pour les populations gauloises semi-nomades. Mais ce n'est qu'après la conquête romaine que les cultivateurs s'y installèrent. Nolay et les hameaux sont donc d'origine gallo-romaine.
Le bourg de Nolay est dominé par une butte coiffée d'une église du XVIème siècle dédiée à Saint Pierre. Le clocher, de forme carrée, surmonté d'une flèche d'ardoise, date du XIXème siècle. Le choeur abrite un support de cierge du XVIIIème siècle et les reliques de Sainte Solange qui sont à l'origine d'un pèlerinage annuel le lundi de Pentecôte.
Le hameau de Chauprix portait autrefois sur ses terres la château de Courtois dont subsistent des ruines envahies par des bois.
Au coeur du hameau se dresse depuis 1902 une ravissante fontaine qui ornait depuis le début du XIXème siècle l'ancienne place Saint-Arigle à Nevers.
Orbec fut dès le début du XIIIème siècle le siège d'une commanderie des chevaliers teutoniques.
Prunevaux était autrefois fief de la chatellenie de Montenoison, tout comme Nolay et Martangy. On peut y voir un château du XVIIIème remanié au XIXème. Il fut édifié sur les ruines d'une maison forte dont il reste des fondations et des caves voûtées. C'est au XVIème siècle qu'arrivèrent de Lorraine des maîtres-verriers qui s'installèrent à la Verrerie. 0n leur doit les vitraux du Prieuré de Prunevaux. De cette période brillante de Prunevaux, subsistent le parc dessiné par Le Nôtre, une chapelle du XVIème et le Prieuré datant de la fin du XVIIème. Au hameau des Gobets, a vraisemblablement existé une communauté de cultivateurs dont on retrouve la trace dans le nom de certaines familles de la commune. On peut encore y admirer le lavoir, d'une grande originalité, témoin de cette époque.
Le hameau de Rigny posséda jusqu'à la Révolution une église dédiée à Saint-Maurice, elle était vraisemblablement située à l'emplacement actuel de la Rebarbe. La Renèvre qui traverse la commune est un affluent de la Nièvre qu'elle rejoint à Poisson. Sa vallée fut dès le début du XVIIIème siècle très active grâce aux forges installées le long de son cours et que les retenues d'eau des moulins faisaient fonctionner: moulin de la Place (détruit), moulin Billour, moulin de Renèvre. La révolution industrielle entraîna la fermeture de la verrerie et des forges.
Nolay étant la commune la plus boisée de son canton,il était normal que la vie de ses habitants fût liée à l'exploitation de la forêt : les cultivateurs étaient aussi bûcherons et charbonniers, ces derniers disparaissant à la création, en 1886 à Prémery de l'usine de carbonisation et de distillation du bois. L'autre activité importante de la commune est l'élevage des bovins.
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